【喜迎党代会 奋进新征程】青春赛道 奋力奔跑（三）
2022年05月11日 18:00 点击：[]
队员：黄静，电子1802班，学习委员，绩点排名专业第一，拥有计算机软著权一项，发明专利一项，实用新型专利两项。于2020年进入南华大学电子设计实验室进行训练，训练方向为电力电子变换，擅长方面为硬件电路搭建和参数的计算，对于PCB制图有一定的经验，能利用Plces，Simulink等仿真软件仿真电路。
队员：董毅龙，电子1802班。擅长硬件设计和软件编写，掌握ARM、FPGA开发板的使用，擅长用AD、EDA等软件设计硬件电路及PCB制版，有solidwork，simulink建模经验，喜欢diy一些电子小发明，小产品。
队员：李嘉婉，电类1802班，熟练掌握python，32单片机等程序编写。大学期间积极参与学科竞赛，曾获得第十三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖、第九届“挑战杯”湖南省大学生创业计划竞赛铜奖、第六届湖南省“互联网+”大学生创新创业计划大赛三等奖等，拥有三项实用新型专利。
该作品获全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、湖南省一等奖及南华大学电设校一等奖。作品是三端口DC-DC变换器。作品由模拟光伏电池，boost升压电路，双向buck-boost电路组成。模拟光伏电池产生供给电圧，boost升压电路将输出稳定至30V，双向电路配合boost升压电路进行功率分配，进行最大功率点跟踪。以给电池充电为例，若输入电压小于追踪值，则减小充电电流，则总电流减小，输入电压增加，追踪至目标值。检测电路准备了高端和低端电流检测及电压检测，软件设计采用PID算法进行跟踪。
队长：梁继烨，电子1902班学生。擅长硬件选型与嵌入式开发；涉猎广泛，在通信、机械、物联网等领域都有开发经验；擅长利用计算机辅助设计软件进行项目的开发。
队员：黄予，电力1903班。精通C语言，能熟练使用各种控制器，精通控制理论。主持国家级大创立项一项及大学生课外学术作品竞赛“挑战杯”校三等奖等奖项。
队员：黎泽庭，电类1802班学生。在电子设计实验室的训练中，掌握了PCB制版、GUI开发、软件调参等专业知识。
该作品获全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、湖南省一等奖及南华大学电设校一等奖。作品设计并制作了三端口DC-DC变换器。以 Simulink建立的数学模型选择了合适的硬件参数。通过模型确定了在稳压输出电路上使用了同步Boost升压电路，在电池充放电电路中使用了同步双向Buck降压电路；同时通过电路原理的相关知识，得出工作模式自动切换的理论条件，增强了硬件与软件设计的可靠性。测试表明，所采用的设计方案先进有效。负载调整率均在0.1%以内，效率不小于93%，做到在宽电压输入时全范围最大功率点跟踪，且可以实现工作模式自动切换，基本完成了题目要求。
队长：刘琪，电卓1801班，第20届全国大学生Robocon机器人大赛-投壶行殇国家级二等奖，第六届湖南省工程能力训练大赛省级一等奖，参与国家级立项一项。
队员：贾雨龙，电卓1801班，robocon全国大学生机器人竞赛二等奖、三等奖，全国大学生物理实验竞赛二等奖、三等奖，湖南省工程训练综合能力竞赛一等奖，主持国家级立项一项，参与国家级立项一项，参与省级立项一项，实用新型专利多项，获得过三次南华大学一等奖学金和优秀学生。
队员：陈柯,电子1803班,”Robomaster”机甲大师赛国家级三等奖，湖南省大学生工程训练赛二等奖，湖南省机械创新大赛二等奖，湖南省物联网创意设计大赛三等奖，实用新型专利一项。主持省级立项一项。
该作品获全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、湖南省一等奖及南华大学电设校一等奖。作品主要通过设计制作两个小车模拟病房联合送药过程，在控制方案上面，采用TI公司旗下的Tiva系列开发板作为主控，搭配团队成员设计的扩展板，将需要用到的外设和接口进行集成，减少了额外的连线。底盘采用的是步进电机进行驱动，采用变频方法控制步进电机的速度。根据题目要求两辆小车需借助视觉来识别房号，将药送往指定病房，小车视觉部分采用基于KNN分类器的近邻域数字识别算法，在图像预处理阶段采用色彩掩模操作排除赛道及手掌上的干扰颜色，根据实际位置进行ROI分割再通过透射变化矫正图像角度与训练模型进行匹配。同时还需要通过地图上的轨迹进行小车的定位，通过灰度传感器搭配位置式PID算法，完成自动循迹。
队长：王浩，电子1901班，大学生物理实验竞赛国家级二等奖，“robomaster”机甲大师赛省级二等奖，湖南省大学生综合训练能力竞赛二等奖，实用新型专利三项，软著两项。获评国家励志奖学金，南华大学一等奖学金，校优秀干部。主持国家级立项一项，参与国家级立项两项。
队员：袁克凯，电卓1901班,梦之队组委，节能减排大赛国家级三等奖，大学生物理实验竞赛国家级优胜奖，实用新型专利两项。
队员：韩奈泽，电子2002班，大学生物理实验竞赛国家级优胜奖。
该作品获全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、湖南省一等奖及南华大学电设校一等奖。作品基于三相PWM整流器与同步整流BUCK电路作为主电路，将STM32H7单片机做为控制核心。利用Park变换将ADC坐标变换到DQ坐标系。将三相静止坐标系下交流信号的跟踪问题，转化为两相旋转坐标系下的直流信号跟踪问题，适应于PID控制。在PID运算完成后，对DQ坐标进行Park逆变换得到原坐标系，通过SVPWM调制方式，驱动开关管的导通与关断，降低开关管的导通损耗。在DQ坐标系下，设置PLL锁相环用于同步旋转角，实现高功率因数；设置电流内环，调节输入有用功于无用功分量，实现功率因数调节；设置电压外环，调节整流器输出稳定的直流电压。整流器输出使用同步整流技术的BUCK电路将电压降至目标输出电压。
队员:左芊，电卓1901班，大学生物理实验竞赛国家级二等奖，主持国家级立项一项。多次获得南华大学一等奖学金、优秀学生干部、三好学生等多项荣誉。
队员:周威，电卓1902班，全国大学生物理实验竞赛二等奖，全国大学生节能减排大赛三等奖，2020年湖南省大学生电子设计竞赛一等奖。主持省级立项一项，参与国家级立项一项。获南华大学一等奖学金、三好学生、学习标兵等多项荣誉。
队员:甘嘉健，电类1802班，“Robomaster”机甲大师赛国家级三等奖，湖南省大学生工程训练赛二等奖，主持校级立项一项。
该作品获全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、湖南省一等奖及南华大学电设校一等奖。团队负责的竞赛课题为三相AC-DC变换电路。本系统以三相交流-直流可控高频整流变换器及同步 Buck 降压电路为主电路，使用 STM32F407 为主控制器，实现高频 PWM 整流控制以及恒压控制。设计软件实现锁相环频率跟踪技术，以及利用 DQ 变换和矢量控制技术达到可控高频整流，使三相交流-直流变换器实现了高功率因数，且能按要求调节。后级利用 PID控制算法实现了电压-电流的双闭环控制，并制作了作品。经测试，整个系统输出电压为 36V，负载调整电压调整率和电压调整率均在0.3%以内，输入侧功率因数在0.9-1.0之间可调，整个系统效率达到94%。
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