个人简介
蒋超，2013年毕业于湘潭大学，获工学学士学位；2022年毕业于中国科学技术大学，获工学博士学位。长期在自动驾驶相关科研团队和企业从事交通场景仿真、智能驾驶定位与感知算法研发等工作，具有机器人感知算法研发、系统实现及工程化应用经验。
主要面向智能车辆、移动机器人与低空无人系统等应用场景，围绕复杂环境下的环境感知、状态估计、目标跟踪、自主避障与智能决策等关键问题，开展多源传感器融合感知与自主智能方法研究。研究内容涵盖激光雷达、毫米波雷达、视觉等多模态传感器融合，3D目标检测与多目标跟踪，自适应状态估计与鲁棒感知，机器人感知、定位与控制，以及无人机低空环境感知与自主避障等方向。
科研项目
近两年来，主持省部级科研与教研项目多项；参与湖南省新工科研究与实践项目、湖南省自然科学基金联合基金项目、中国科学院创新项目、兵工集团无人驾驶矿车项目、国家自然科学基金项目、安徽省发展改革委项目等省部/国家级项目。
在研的主要项目
(1)湖南省自然科学基金青年项目：“面向复杂交通场景的鲁棒3D目标检测与跟踪方法研究”（立项编号：2025JJ60392），主持，2025年。
(2)湖南省教育厅优秀青年项目：“面向自动驾驶场景的鲁棒3D多目标跟踪方法研究”（立项编号：24B0406），主持，2024年。
(3)湖南省普通本科高校教改项目：“产教融合与科教协同驱动下的机器人工程创新人才培养模式研究”（立项编号：202502000731），主持，2025年。
(4)教育部产学合作协同育人项目：“机器人工程专业实践条件和实践基地建设项目”（立项编号：240901388225825），主持，2024年。
(5)南华大学博士启动基金项目，主持，2024年。
(6)湖南省新工科研究与实践项目：“课程提质、实践贯通与协同育人‘三位一体’新工科复合人才培养改革与探索—以机器人工程专业为例”，参与（排序第一），2025年。
学术成果
近年来，以第一作者（尚无学生参与）或通讯作者身份在IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Sensors Journal等SCI期刊，以及IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）等机器人与智能系统领域国际会议发表论文若干篇；申请和授权国家发明专利、软件著作权若干项。
近两年代表性论文
1) C. Jiang, C. Wang, L. Nie, M. Zhang, Y. Zhou. “Robust 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving with Adaptive LiDAR-Visual Fusion and Multilevel Data Association,” 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）, June 1–5, 2026, pp. 18458–18465.
2) C. Jiang, M. Zhang, Y. Wang, A. Zhang. “AHMOT: Adaptive Kalman Filtering and Hierarchical Data Association for 3D Multi-Object Tracking in IoT-Enabled Autonomous Vehicles,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 12, no. 12, pp. 21290–21303, Jun. 15, 2025.
3) C. Jiang, Z. Wang, H. Liang, Y. Wang. “A Novel Adaptive Noise Covariance Matrix Estimation and Filtering Method: Application to Multiobject Tracking,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, pp. 626–641, 2024.
教学工作
主讲《智能机器人系统》《数字图像处理与机器视觉》等机器人工程专业课程。教学过程中注重将科研项目、真实机器人平台和学科竞赛融入课程教学与学生培养，推动科研训练、工程实践和创新创业教育协同发展，着力培养学生的科研思维、工程实践能力、团队协作能力和创新能力。
人才培养
近两年来，指导学生在中国机器人及人工智能大赛、ROBOTAC全国大学生机器人大赛、全球校园人工智能算法精英大赛、国际大学生智能农业装备创新大赛、iCAN大学生创新创业大赛等全国性学科竞赛中获国家级和省级奖项若干；指导学生获批国家/省级大学生创新创业训练计划项目若干。
指导学生代表性获奖
1) 曾翔、祝悦、李志勇（指导老师：蒋超、蒋彦）.第七届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，国家级一等奖，2025.12。
2) 张梦瑶、伍一明、樊紫粤（指导老师：蒋超、王亚军）.第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，国家级一等奖，2024.08。
3) 李昀玫、程鹤阳、李职见、刘检厚、刘宇昕（指导老师：蒋超、张爱华）.第十一届国际大学生智能农业装备创新大赛，国家级二等奖，2026.05。
4) 冯瑞琦、李锦辉、李子梦（指导老师：蒋超、聂良）.第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，国家级二等奖，2025.08。
5) 南华大学代表队（团队编号：2025RT-TZ04-019，指导老师：蒋超）.第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC挑战赛人形功夫搏击赛，国家级二等奖，2025.06。
6) 周梓俊、沈荧、赵杨澍（指导老师：蒋超、樊波）.第七届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，国家级三等奖，2025.12。
7) 李昀玫、程鹤阳、彭鹏志（指导老师：蒋超、蒋彦）. 2025年iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛“金视线杯”AI视觉检测设计挑战赛，国家级三等奖，2025.12。
8) 李昀玫、刘检厚、曾翔（指导老师：蒋超）.第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，国家级三等奖，2025.08。
9) 张梦瑶、任天扬、伍一明（指导老师：蒋超、张爱华）.第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，国家级三等奖，2025.08。
10)张梦瑶、伍一明、黄广（指导老师：蒋超、王亚军）.第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，国家级三等奖，2024.12。
指导学生科研训练与创新创业项目
1) 张梦瑶（指导老师：蒋超、王亚军）.无人机防控基本原理与应用. 2025年湖南省普通本科高校“北斗微小课题”（技能实践类），湖南省教育厅，项目经费1.5万元，2025.07。
2) 袁紫轩（指导老师：蒋超）.基于ROS系统的智能森林防火巡检机器人.国家级大学生创新训练项目，2025年。
3) 李昀玫（指导老师：蒋超、蒋彦）.水陆空三栖环境监测机器人.国家级大学生创新训练项目，2025年。
4) 金太红（指导老师：蒋超、张爱华）.基于多模态融合的智能驾驶护航系统.国家级大学生创新训练项目，2025年。
5) 彭俊禹（指导老师：蒋超、王亚军）.基于ROS系统的智慧果园小管家.省级大学生创新训练项目，2024年。
6) 唐雨薇（指导老师：蒋超、张爱华）.基于毫米波雷达与深度学习驱动的独居老人智能监护系统.省级大学生创新训练项目，2024年。
7) 冯瑞琦（指导老师：蒋超、王亚军）. “启明星”——异构多模态传感器融合智能导盲系统.省级大学生创新训练项目，2025年。
8) 伍一明（指导老师：蒋超、王亚军）.蝶影——面向公共安全的仿生扑翼侦察机器人.省级大学生创新训练项目，2025年。
所获荣誉
获评衡阳市D类高层次人才、衡阳市首批大学生创业导师、优秀班主任、优秀工会会员等荣誉；曾多次获评中国机器人及人工智能大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等国家级和省级赛事优秀指导教师、优秀裁判。
招生与交流
欢迎对自动驾驶感知、智能机器人、多传感器融合、3D目标检测与跟踪、SLAM、无人机避障、机器人竞赛和创新创业实践感兴趣的本科生、研究生联系交流。鼓励学生依托真实机器人、智能车辆和多传感器实验平台，开展科研训练、工程实践、学科竞赛和创新创业项目。
